הדור השני של ה-Apple Pencil כולל גם משטח מגע אינטואיטיבי שתומך במגע כפול (Double-tap), המאפשר מעבר בין כלים מבלי להניח אותו בצד. הוא מתממשק, נטען ומאוחסן מגנטית בצד ה-iPad שלך.
ה-Apple Pencil (דור 2) תומך גם בתכונת Apple Pencil hover¹ כאשר הוא בשימוש עם iPad Pro בגודל 12.9 אינץ’ (דור 6) ו-iPad Pro בגודל 11 אינץ’ (דור 4).